Draft uts elektronika

[kembali ke menu sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Tujuan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori

4. Rangkaian Simulasi
5. Vidio
6. Link Doownload

Aplikasi Fotodioda Sebagai Kendali Pada Robot Mobil Line Follower

1. Tujuan [kembali]

• Membuat Robot Line Follower
• Memahami Prinsip Kerja Robot Line Follower

2. Alat Dan Bahan

• Resistor
• Photodioda
• LM324
• LED
• Potensio / Resistor Variabel
• L293D
• Motor DC

3. Dasar Teori [kembali]

Robot Line Follower (LF) merupakan robot yang dapat mengikuti garis, biasanya garis hitam dengan background putih. Terdapat duq jenis robot Line Folower  yaitu LF analog dan LF digital. Perbedaannya yaitu pada LF analog tidak menggunakan mikrokontroler untuk pengendaliaanya, sedankan LF digital menggunakan mikrokontroler sebagai pengendaliannya. Nah untuk sekarang saya akan membahas mengenai Robot Line Follower Analog dengan menggunakan Fotodioda sebagai sensor dan LM24 sebagai IC komparator. Untuk lebih jelasnya baca penjelasan berikut ini.  

A. Prinsip Kerja Photodioda

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar Rangkaian sensor

Cara kerjanya :

Gambar Sensor tidak terkena cahaya

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.

Gambar Sensor terkena cahaya

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324. Untuk datasheet LM324 silakan unduh disini.

Gambar Rangkaian  komparator

► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

►  Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( + ) < ( – ), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar Rangkaian driver H-Bridge Transistor

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

4. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar Rangkaian Skematik Robot Line Follower

    Prinsip Kerja Rangkaian :

5. VIDIO [kembali]

6. LINK DOWNLOAD [kembali]

    -Rangkaian Schematic DOWNLOAD

    -HTML DOWNLOAD

    -Vidio DOWNLOAD